Samsung Advanced Institute of Technology, San 14, Nongseo-dong, Giheung-gu, Yongin-si, Gyeonggi-do, Korea;
Elbow; Instruments; Kinematics; Manipulators; Surgery; Wrist;
机译:单端口访问手术的可插入机器人效应器平台的设计和协调运动学。
机译:基于虚拟臂的冗余度机械臂瞬时逆运动学解及其在绕线控制中的应用
机译:基于虚拟臂的冗余度机械臂瞬时瞬时运动学解及其在绕组控制中的应用
机译:基于机器人单端口接入手术的虚拟切口端口的冗余臂的运动控制
机译:机器人制图:一种基于拓扑的表示,用于在约束条件下对冗余机械手进行全局运动控制。
机译:单端口访问手术的可插入机器人效应器平台的设计和协调运动学。
机译:基于虚拟春天阻尼假设的冗余关节机器人臂控制方法的试验研究
机译:冗余双臂机器人系统的运动学和控制算法开发与仿真