Center for Autonomous Marine Operations and Systems (AMOS), Department of Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology, Trondheim, Norwayc;
Managed pressure drilling; heave Compensation; model predictive control;
机译:具有PID控制器的受约束MPC的海洋管理压力钻井系统升沉扰动衰减的设计和比较
机译:基于观察者的输出反馈强大的MPC方法,用于限制LPV系统,具有有界干扰和噪声
机译:具有参数不确定性和加性扰动的约束系统的自适应MPC
机译:海上钻井系统中约束的MPC设计在海上钻井系统中的升温衰减
机译:约束非线性系统的模型预测控制(MPC)。
机译:用于浮式钻井平台的钻柱机械半主动升沉补偿系统的研究
机译:具有PID控制器的约束MPC的海洋管理压力钻井系统升沉扰动衰减的设计和比较
机译:小型近海钻机的升沉补偿设计与制作。