Adaptive control system for UAV with state observer

机译：具有状态观测器的无人机自适应控制系统

获取原文

获取原文并翻译 | 示例

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

The principles of the automatic control systems realization when a priori information about external disturbances acting on plants is incomplete are considered.

机译：考虑了有关作用在植物上的外部干扰的先验信息不完整时实现自动控制系统的原理。

著录项

来源
《2013 IEEE 2nd International Conference Actual Problems of Unmanned Air Vehicles Developments Proceedings》|2013年|203-205|共3页
会议地点 Kyiv(UA)
作者
Ablesimov O.K.; Gonchar A.Yr.;
展开▼
作者单位

Aviation Computer-Integrated Complexes Department, National Aviation University, Kyiv, Ukrainec;

展开▼
会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
adaptation circuit; characteristic equation; stateobservwe; the reference filter; transfer function;

机译：自适应电路;特征方程;状态观测;参考滤波器;传递函数;;
入库时间 2022-08-26 13:53:13

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Systematic fault tolerant control based on adaptive Thau observer estimation for quadrotor UAVs [J] . Zhaohui Cen, Hassan Noura, Younes Al Younes International journal of applied mathematics and computer science . 2015,第1期

机译：基于自适应Thau观测器估计的四旋翼无人机系统容错控制
2. Adaptive Neural Discrete-Time Fractional-Order Control for a UAV System With Prescribed Performance Using Disturbance Observer [J] . Shuyi Shao, Mou Chen IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics . 2021,第2期

机译：使用干扰观测器具有规定性能的UAV系统的自适应神经离散时间分数控制
3. Disturbance-observer-based formation-containment control for UAVs via distributed adaptive event-triggered mechanisms [J] . Lili Wei, Mou Chen, Tao Li Journal of the Franklin Institute . 2021,第10期

机译：基于干扰观察者的无人机的形成控制，通过分布式自适应事件触发机制
4. Appointed-finite-time Control for Quadrotor UAVs with External Disturbances: An Adaptive Sliding Mode Observer based Approach [C] . Wenquan Gong, Bo Li, Ke Qin, Chinese Control and Decision Conference . 2020

机译：具有外部干扰的四旋翼无人机的指定有限时间控制：一种基于自适应滑模观测器的方法
5. Observer-Based Event-Triggered and Set-Theoretic Neuro-Adaptive Controls for Constrained Uncertain Systems [D] . Ghafoor, Abdul . 2020

机译：基于观察者的事件触发和设定的无限制系统的定理神经自适应控制
6. Synchronization of a Non-Equilibrium Four-Dimensional Chaotic System Using a Disturbance-Observer-Based Adaptive Terminal Sliding Mode Control Method [O] . Shaojie Wang, Amin Yousefpour, Abdullahi Yusuf, 2020

机译：使用干扰观察者的自适应终端滑动模式控制方法同步非平衡四维混沌系统
7. Systematic Fault Tolerant Control Based on Adaptive Thau Observer Estimation for Quadrotor Uavs [O] . Cen Zhaohui, Noura Hassan, Younes Younes Al 2015

机译：基于自适应Thau观测器的四旋翼无人机系统容错控制

Adaptive control system for UAV with state observer

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅