Distributed robot control system implemented on the client and server PCs based on the CORBA protocol

机译：基于CORBA协议在客户端和服务器PC上实现的分布式机器人控制系统

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This paper presents distributed real-time robot control system implemented on the client and server modules. The client module is used to control the real robot and send commands to the server module. An application on the server side receives the commands that contain positions of robot joints read from encoders, displays current robot coordinates and 3D robot motions through virtual model of a real robot. That way, it is possible to monitor robot coordinates and motions. The client and server modules can communicate locally or remotely using CORBA (Common Object Request Broker Architecture) protocol.

机译：本文提出了在客户端和服务器模块上实现的分布式实时机器人控制系统。客户端模块用于控制实际的机器人并将命令发送到服务器模块。服务器端的应用程序接收包含从编码器读取的机器人关节位置的命令，并通过真实机器人的虚拟模型显示当前机器人坐标和3D机器人运动。这样，可以监视机器人的坐标和运动。客户端和服务器模块可以使用CORBA（通用对象请求代理体系结构）协议在本地或远程进行通信。

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来源
《2012 Mediterranean Conference on Embedded Computing》|2012年|p.158- 161|共4页
会议地点 Bar(ME)
作者
Ferenc Goran; Dimic Zoran; Lutovac Maja; Vidakovic Jelena; Kvrgic Vladimir;
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作者单位

Robot Controllers, Lola Institute, Belgrade, Serbia;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词

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