Department of Mechanical and Industrial Engineering, Ryerson University, Toronto, Canada;
Robot learning; dynamical systems; programming by demonstration;
机译:基于传感器的机器人系统中的任务技能转移 - 案例研究:去毛刺任务
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机译:2个机器人虚拟现实模拟器的随机比较,对学员技能转移到模拟机器人尿道吻合术术的评价
机译:通过动态系统方法将技能转移到机器人,以便通过循环运动的任务进行循环运动
机译:具有动力学的多机器人系统的任务和运动计划
机译:使用机器人系统将技能从对称和不对称的双手训练转移到单肢表现
机译:使用非线性动力系统方法移动自治机器人的运动控制