Intelligent Technology and Robotics Research Center, Beihang University, Xueyuan Road No.37, Haidian District, Beijing, China;
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机译:激光排量传感器用点约束校准工业机器人运动学参数的测量方法
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机译:基于扩展卡尔曼滤波的机器人钻井常规传感器标定方法
机译:一种在自主地机器人车辆中集成视觉和激光范围测量的方法