Mechanical Engineering Department, National Taiwan University, Taipei, Taiwan, 10617, R.O.C.;
机译:开发用于肘关节康复的动力可变刚度外骨骼设备
机译:在下肢外骨骼机器人上采用可变阻抗(刚度/阻尼)混合动力执行器,用于稳定和安全的行走轨迹跟踪
机译:适应性和安全性机器人肩关节康复的并行致动外骨骼设计
机译:AVSER - Active Drametive刚度外科机器人系统:安全主动被动肘部康复的设计与应用
机译:传感和力反馈外骨骼(SAFE)机器人手套及其应用。
机译:基于形状记忆合金线致动器的软机器人可穿戴肘部外骨骼的新设计
机译:主动无源变量刚度灵活关节的设计与分析