Department of Mechanical Engineering and Engineering Science, University of North Carolina at Charlotte, Charlotte, NC 28223, USA;
机译:用于扭矩驱动的平面机器人操纵器的广义比例衍生力/视觉控制器
机译:基于运动学的连续平面蛇形机器人的分析与航向控制及其一般解决方案
机译:航向约束的两阶段比例导航分析
机译:平面导航的比例标题控制:Chaplygin Beanie和Fishlike机器人游泳
机译:闭环逆运动地标导航方法对不精确多腿机器人漂移和出头误差的有效性
机译:软机器人精子的平面和螺旋鞭毛游动之间的可控切换
机译:用于塑造碳状和亚鳞类游泳运动的鱼类机器人的发展
机译:比例型侧向控制系统在再生过程中提供空气动态头部角度控制的能力