INSM, Lab. of Sci. of Inf. Syst. (LSIS), Arts et Metiers ParisTech, Lille, Francec;
机译:一种通过灵巧姿态识别改善工业机器人关节刚度的实验方法
机译:弹性关节重型工业机器人的逆动力分析和定位误差评价:基于Lie Group的有效方法
机译:具有弹性关节的机器人动力学参数的识别:
机译:提高弹性关节机器人的MIMO状态反馈控制器的跟踪精度
机译:工业机器人的动态轨迹规划和自校正自适应控制设计(微机控制,计算机辅助设计,系统识别)。
机译:机器人工作场所工业产品智能动态识别技术
机译:用代数识别法提高弹性工业机器人关节的动态精度