LaBRI UMR 5800 CNRS University of Bordeaux1 351, crs de la Libération 33405 Talence Cedex, France Image Guided Therapy Parc scientifique Unitec 12, allée du Doyen Georges Brus 33600 Pessac, France, kabongo@labri.fr;
rnPhilips Systémes Médicaux 64, rue Carnot 92156 Suresnes, France, mougenot@imf.u-bordeaux2.fr;
rnLaBRI UMR 5800 CNRS University of Bordeaux1 351, crs de la Liberation 33405 Talence Cedex, France, desbarats@labri.fr;
rnImage Guided Therapy Parc scientifique Unitec 12, allee du Doyen Georges Brus 33600 Pessac, France, erikdumont@imageguidedtherapy.com;
ultrasound; acoustic field; energy source; medical instruments;
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