Kanpur Genetic Algorithms Laboratory (KanGAL), Department of Mechanical Engineering, Indian Institute of Technology -Kanpur, Kanpur - 208016, India;
机译:仿生方法设计,游泳运动计划和腿式水下机器人(CALEB10:D.BeeBot)的实现
机译:模块化的可自我重新配置的双向机器人系统:实施和运动计划
机译:机器人手臂运动规划的拓扑实现
机译:ReaceT-Fuzzy方法在机器人运动规划中重新判断:严格测试和实施
机译:机器人滑行车辆的运动计划测试环境
机译:机器人身体自建模算法:类人机器人的无碰撞运动规划方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:军事准备:海军的舰队响应计划将受益于综合管理方法和严格的测试