ALISTAR AUV and its Autonomy Management System : A Functional View

机译：ALISTAR AUV及其自治管理系统的功能视图

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ALISTAR is the family name for ECA’s Autonomous UnderwaterrnVehicles dedicated to offshore and scientific market. A functionalrndescription of their Autonomy Management System (AMS) isrnprovided. This description displays different dual concepts that help tornstructure the general functions linked to autonomy: supervisor andrnvehicle, perception and decision, symbolical and numericalrndescriptions, mission and environment descriptions, external andrninternal worlds, etc. This dualist approach leads to an AMS mainlyrnstructured by one main supervisor, two databases and four autonomyrnfunctions.

机译：ALISTAR是ECA致力于海上和科研市场的自主水下航行器的家族名称。提供了其自治管理系统（AMS）的功能描述。本说明显示了不同的双重概念，有助于扭曲与自治相关的一般功能：主管和车辆，感知和决策，符号和数字说明，任务和环境描述，内部和内部世界等。这种二元方法导致AMS主要由一名主要主管构成，两个数据库和四个自治功能。

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来源
《International offshore and polar engineering conference;ISOPE 2004》|2004年|1-8|共8页
会议地点 Toulon(FR);Toulon(FR)
作者
Hervé A. Kermorgant; Richard E. Eteki;
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作者单位

ECArnToulon, France;

ECArnToulon, France;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类海洋工程;
关键词
AUV; autonomy; mission management.;

机译：水下航行器;自治;任务管理。;

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