Department of Mechanical Engineering, State University of New York (SUNY) at Stony Brook Stony Brook, NY, USA, 11794-2300;
search and rescue; 3D Visual SLAM; SIFT; edge detection; landmark identification;
机译:救援机器人的智能传感系统:未知杂乱的城市搜索和救援环境的地标识别和三维映射
机译:一种新颖的3D传感系统,用于机器人协助绘制混乱的城市搜索和救援环境
机译:一种新颖的3D传感系统,用于机器人协助绘制混乱的城市搜索和救援环境
机译:寻找幸存者:为城市搜索和救援环境的3D映射识别地标
机译:具有3D地标的城市地形中的稳健的分层图像增强导航。
机译:Airobsim:模拟用于城市搜索和救援运营和培训的多传感器空中机器人
机译:在城市寻找和救援环境中犬类搜索的远程呈现系统
机译:技术城市搜索和救援,寻找幸存者的系统(sTOLs)单位,操作员手册