基于模糊PID控制的多步进电机同步运行的研究

摘要

本文在传统PID 控制方法的基础上，引入了模糊控制理论，提出了一种基于模糊PID 控制的多步进电机同步运行的方案。通过理论分析和仿真结果表明，这种方案鲁棒性优良，又获得了很好的同步性能和较短的调节时间，能够较好地满足多步进电机对高精度同步控制的要求。