尾坐式无人定翼机动力学建模与仿真分析

摘要

尾坐式无人定翼机结构简单、飞行效率高，其四种特性鲜明的飞行方式（垂直起降、垂直到水平的过渡飞行、水平飞行、水平到垂直的过渡飞行）使得其与传统飞行器不同，分析并掌握其飞行运动特性具有非常重要的意义。为分析其各种运动模式，建立了尾坐式无人飞行器六自由度动力学模型，利用FLUENT进行气动仿真得出数据，建立其空气动力学数据库。最后，在MATLAB/SIMULINK中进行了动力学仿真，仿真结果表明该方案垂直起降过程的可行性，并为后续控制系统设计与导航奠定了基础。