鱼雷多目标跟踪门滤波方法

摘要

提出了一种鱼雷多目标跟踪门滤波方法，实现当前周期检测目标与历史目标的隶属关系的判别，该方法利用声自导鱼雷自导系统检测得到的目标信息和鱼雷惯导系统测量得到的鱼雷航行信息，通过坐标变换将目标信息变换到大地坐标系，利用首次检测的目标信息建立跟踪门及目标组，后续周期检测到的目标通过该跟踪门滤波，入门目标进入该跟踪门对应的目标组，未入门目标视为新目标的首次检测，用来新建跟踪门及目标组，在滤波过程中，根据跟踪门滤波结果及目标动态信息对跟踪门进行实时更新和失效处理。