山地微型遥控耕地机的设计与试验

摘要

山地农业机械的研究和开发是目前我国农业工程界的研究重点、难点和热点之一，该类机械的工作稳定性、安全性和操作便捷性是设计研发的主要问题。介绍了自行研制的山地微型遥控耕地机的遥控系统设计和整机主要工作部件的结构设计、技术性能以及技术特点。该机主要包括遥控系统、底盘和作业部件，遥控系统采用无线传输方式；底盘在原1YG型果园清耕机的底盘的基础上，将液压差高装置与行走系结为一体；工作部件为基于平行四边形机构的双向翻转犁。田间试验证明该机稳定性强、机动灵活、操作简单方便，主要指标为：离地间隙在136-336mm之间可调，耕幅30cm，设计耕深25cm,最大牵引力3300N，遥控距离≥50m。该设计思路可应用于其它山地农业机械的研究开发。