山地果园牵引式货运机避障系统的设计与试验

摘要

为实现货运机行进中自动检测障碍物及快速有效地实施避障，根据山地果园作业的特点及需求研制了一种钢丝绳牵引货运机避障系统。文章介绍该系统采用在车检测超声波渡越时间的方法测量货运机与障碍物间距离实现障碍物检测，以无线通信的方式传输控制信息，货运机在任何作业点发现障碍物时都能迅速停止运行。它的使用保障了果园作业人员安全、降低了货运机作业安全隐患。