磁悬浮抗干扰控制方法

摘要

分析了悬浮过程中的干扰源，指出悬浮系统工作时主要存在两类干扰，一是由于轨道下表面不平整例如错台引入的阶跃输入干扰；另外一种是力的冲击干扰；针对第一种干扰，首先利用接缝信息判断出错台的出现，然后提出安排合理的过渡过程的控制方法来抑制；而针对后一种干扰，提出利用加速度反馈和电流隔直正反馈来抑制，并且结合实际中由于加速度计过于敏感而引入噪声的问题，提出加上死区予以解决；通过仿真和实验发现，两种控制方法对各自相应的干扰有很好的抑制作用，但两者之间不能交换使用，针对于此，本文分析了原因，然后提出将电磁铁的阻尼信号重构，在一定条件下将阻尼信号幅值增大，同时将其作用时间加长，相当于同时增加阻尼信号的厚度与宽度，最后通过实验验证了算法的有效性。