基于自然驾驶的驾驶员制动行为参数分析

摘要

本文研究了自然驾驶条件下的四种驾驶员制动行为参数:表征驾驶员制动反应速度的制动反应时间和制动减速度梯度、表征制动效果的平均制动减速度、表征制动能力的最大制动减速度.通过对驾驶员自然驾驶行为采集和分类,得到涉及骑车人的典型危险工况,以数量最多的“车辆直行时与骑车人冲突”危险工况为例,对驾驶员制动行为参数进行提取,得到四种制动行为参数的统计特性,采用单变量方差分析和回归分析的方法分析了相关影响因素.结果表明,制动行为参数近似服从对数正态分布.驾驶员面对纵向逆行骑行人制动反应速度最快.危险时刻车速对驾驶员制动反应速度影响不大.碰撞危险类型对于平均制动减速度绝对值有显著性影响,驾驶员在面对横向危险时,平均制动减速度较大.驾驶员采取制动加转向的避撞行为时伴随着较大的制动减速度.本文对于研究中国驾驶员行为及开发符合我国道路交通特点的先进驾驶辅助系统具有重要意义.