基于柔性站点的多工序CSPS系统的分层优化控制

摘要

研究基于柔性站点的多工序传送带给料加工站系统的优化控制问题。根据系统运行特点，本文把系统分为切换控制和Look-ahead协同控制两层决策。首先，对于上层的柔性站点切换控制问题，运用性能势理论，构建一种适用于平均和折扣两种性能准则的Q学习算法进行策略优化，解决工序间控制问题；其次，对于下层的Look-ahead协同控制问题，运用Wolf-PHC多Agent学习算法，解决工序内协同问题。实验结果表明，通过引入柔性站点建立两层决策体系，整个系统的工件处理率明显提高，验证了算法的有效性。