自适应控制的虚拟等价系统理论

摘要

用虚拟等价系统理论统一分析基于任意控制策略和任意参数估计算法的自校正控制系统的稳定性和收敛性。对于各种被控对象（确定、随机、最小相位、非最小相位），只要控制策略满足常规条件，即控制策略对参数已知对象构成稳定闭环系统，则自校正控制系统当采用适当低阶模型，参数估计不收敛时也可以稳定和收敛，参数估计的取代条件为有界、慢时变以及参数估计误差为相对无穷小量（相对于回归向量范数）。此外，考虑到模型参考自适应控制可视为自校正控制的一种特殊情况，因此，本文的方法和结论也适合模型参考自适应控制系统的稳定性和收敛性分析。