舰船航向非线性系统神经网络变结构控制

摘要

针对舰船航向非线性系统，提出一种基于反向传播神经网络滑模变结构控制方法。该方法通过神经网络逼近系统滑动超平面与指数趋近律之间的函数关系，同时采用双曲正切激活函数代替变结构控制中的饱和函数，实现变结构控制的边界层法设计，大大降低了舰船航向变结构控制中的抖振。仿真结果表明:该控制方法具有良好的适应性和鲁棒性。