任意元索引式编码的产生方法及三维视觉原理

摘要

在计算机视觉领域,主动式视觉三维信息获取的关键是编码和解码,本文提出了一种任意元可全局索引的编码产生方法,可以实现快速三维视觉系统.文中运用领域唯一性编码的思想,使生成的单元排列模板具有识别可靠、重构精度高、光格领阵在全局具有唯一性以及解码容易等特点,即使图像中只找到局部少量几个网格编码点也能可靠地进行匹配和解码,从而可以准确地对感兴趣区的进行局部三维计算,对目标对象实现高效的视觉三维感知.过程中只需一次光投射和一次图像获取操作,因此能满足动态环境和运动视觉系统的实时三维获取的要求,大大提高视觉效率和适用条件.实验结果也表明了方法的可靠性、准确性和高效性.