基于测量机器人的矿区沉陷动态监测

摘要

变形监测是工程测量技术里的一个重要分支，对矿区沉陷的变形监测，传统的方法是建立地表移动观测站，通过水准测量获取矿区地表移动数据。这种方法外业工作量大，且难以获取实时动态数据。无法准确得到地表移动变形的动态规律，掌握地表动态破坏的剧烈程度。本文首先研究了TCA2003测量机器人高程测量精度和其用于矿区沉陷监测的可行性。并开展了实验，对某矿区的一个采煤工作面上方地表进行了连续监测，获取了连续动态的监测数据。以不同的时间尺度对监测数据进行了分析，发现了地表下沉的跳跃性规律。