基于辐射场及核岛三维可视化的自动引路方法

摘要

核岛内阀门数量众多,维修人员找到阀门的位置费时费力;部分核设施具有放射性,维修人员不宜长期停留.本文采用一种通用性方法构建三维辐射场,并运用视景仿真技术实现对包含辐射场的核岛平台三维可视化;最后运用寻路算法在三维仿真的场景中实现对阀门位置的快速定位,并以第一人称视角的漫游模式引导用户找到阀门.结果表明,在仿真场景内能够依循最优路径自动引路到设备,同时最优路径能够对三维辐射场进行合理规避.