双目视觉技术在结构件尺寸测量中的应用

摘要

对结构件视觉测量的工程应用、检测模型进行了讨论,提出了一种双目视觉检测结构件空间尺寸的方法.应用改进的求解摄像机内外参数的方法对单摄像机有效焦距进行标定,应用以像素坐标到对应的极线距离为目标函数的优化方法的改进的8点法对基本矩阵进行了估算,通过对本质矩阵的奇异值分解得到了两个摄像机之间的旋转矩阵和平移向量.实验室条件下对轻型车凸轮轴凸轮间距空间尺寸进行了实际测量,结果表明,测量方法能够达到监测组合式凸轮轴凸轮间距的要求.