RLV末端区域能量管理段轨迹生成技术研究

摘要

针对重复使用运载器(RLV)能量管理段开始时初始条件的不确定性,本文提出了一种相适应的轨迹生成的方法.首先,在离线状态下,根据RLV初始的状态和着陆窗口要求,设计不同初始条件下满足任务需求的轨迹数据库.然后,在能量管理段开始时,对飞行器当前的位置及能量状态等信息进行分析,根据分析结果从设计好的轨迹数据库中选择一条相适应的轨迹线.此方法可以快速生成一条适应不同初始条件的轨迹线,保证制导的精度和飞行器的安全.最后,在不同初始条件下对轨迹进行仿真,结果表明了此方法提高了系统的鲁棒性和可靠性.