换枪盘在汽车焊装车间的应用

摘要

换枪盘（机器人工具快换盘）的结构、优缺点、以及日常维护应注意的事项,为汽车制造企业建设柔性化项目提供一种解决思路.随着工业机器人技术的日趋成熟，其重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点，基于汽车制造企业的特点，在焊装车间，机器人的应用更为广泛，焊接、涂胶、搬运、滚边等等。相同的工位需要的工具(焊枪、抓手等)就可能要增加，换枪盘的使用尤为重要，文章便从换枪盘的结构介绍入手，根据换枪盘的使用和需求，提出了换枪盘的日常维护和故障检修中的问题，诸如机器人示教时，应确保机器人侧连接盘与工具侧连接盘对正，垂直低速进入，切记不可有倾角，避免损伤换枪盘定位销及锁紧机构;机器人放下工具时，应将工具放到位后，打开锁紧装置，避免工具自由下落;增加水、气源过滤器，保障水源、气源的质量，减少水路、气路堵塞的故障，延迟水气阀寿命;定期润滑锁紧机构，减少磨损;定期捆绑电缆、水气管等，避免管路散落后干涉换枪盘连接;定期更换水气阀密封件;定期检查更换电触点等。