基于神经元PID的多电机同步协调控制策略

摘要

针对常规PID控制器不能在线调整参数,难以有效控制时变和复杂系统的不足,采用神经元自适应PID控制算法。对于多电机同步系统的控制结构,采用偏差耦合控制策略,在单个永磁同步电动机速度控制系统的基础上,实现了四电机的速度同步控制。在Matlab/SimuLink环境下,对4台PMSM同步系统进行建模和仿真研究。实验结果表明,当采用偏差耦合控制结构以及神经元PI控制器后,4台电机的速度同步控制系统表现出较好的跟踪性能、较高的同步跟踪精度以及较强的抗干扰能力。