汽车底盘协调控制中的功能分配方法

摘要

研究了汽车底盘多任务、多子系统的功能分配和协调控制问题。分析了子系统各自的有效工作区域,采用模糊推理方法确定车辆当前所处的工作区,以此为依据进行功能分配,使得每个子系统都在各自的有效区域内工作。最后对底盘系统进行仿真。仿真结果表明,采用功能分配方法后,仅使用简单的子系统控制器,就可以达到改善多工况下底盘性能的目的。