基于随机算法的汽车传动系防振荡扭矩补偿器设计

摘要

驾驶员急速踩下/松开加速踏板时, 引起发动机扭矩快速变化, 从而导致汽车传动系发生扭转振荡. 针对这一问题, 本文设计一个PID扭矩补偿器, 对驾驶员的期望扭矩进行补偿, 根据性能指标需求采用随机算法确定控制器参数的选取范围. 在不同条件下对系统进行仿真, 仿真结果表明: 在此控制器作用下, 校正后的扭矩能近似跟踪上驾驶员期望扭矩, 汽车传动系的振荡减弱且系统输出能快速恢复到参考值, 同时汽车纵向加速度的均值能保持一恒定值, 这样既提高了汽车的驾驶舒适性又保证了汽车的良好动力性. 另外, 还表明闭环系统具有一定抑制不确定性的能力.