重载机器人在大型模锻中的应用

摘要

重载机器人作为大型模锻的的专业装备，机器人能够实现机器人行走、机器人回转、升降、伸缩、钳头回转、钳头仰俯和钳头夹紧共7个动作，具有运行速度快、作业范围大、载荷大、精度高、可控性强，智能化程度高等特点。以3.5万吨压力机的生产工艺设计为例，采用了800kg重载机器人来给压机自动上料的方案，完全实现了生产线的智能化生产。