船舶水下检测与维修作业ROV系统

摘要

本文简要介绍了一种用于船舶水下检测和维修作业的遥控潜水器(ROV)系统DragonFish和以此为重要组成部分的船舶水下状态信息管理与综合处理系统.该系统采用了模块化、可重构、闭式液压动力与控制、网络数据库等先进技术,使其实现了船舶水下检测、水下维护、船舶水下状态信息管理和远程技术支援等功能,ROV具备较强的抗海流能力、作业能力和优越的可操纵性和可维护性.该系统可广泛地应用于船舶与海洋工程结构的水下检测、维护以及水下信息管理.