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栾陈杰; 孙有辉; 彭清华; 武振凯;
中国安装协会;
深海油气田工业; 海底管道铺设技术; 全位置自动焊工艺; 效益评估;
机译:用于全位置,多层GTA焊接的焊炬位置控制和焊接条件控制技术的开发。开发了用于管道的全自动GTA焊接系统(第二份报告)
机译:北海管道铺设创下铺设纪录
机译:大口径钢管全位置自动氩弧焊的开发与应用
机译:深水S铺设近海管线动态张力行为的参数研究
机译:机器人机械手的自适应位置/力控制和校准,应用于自动复合带铺设
机译:冷焊丝气体保护焊在高强度低合金钢窄缝焊接中的应用
机译:管道全位置自动焊接焊珠几何预测和优化的数学模型
机译:全位置自动焊接机的研制。
机译:煤气钨丝焊和全位置管焊中焊缝熔深的监控方法
机译:用于铺设近海管道和/或安装水下立管的船用管道安装系统,以及在管道上安装附件,转移管道和降低管道的方法
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