基于MAS的封闭空腔有源力控制系统的研究

摘要

将多主体系统(MAS)分布协同控制的方法应用到封闭空腔有源力控制问题中,解决整体控制架构的复杂性和智能单元的协调问题,以实现智能控制.首选提出由两个相邻弹性板围成的封闭空腔模型,利用模态叠加法分析腔内耦合声场的动态特性.然后研究基于MAS的分布协同控制方法处理复杂的封闭空腔耦合噪声场的基本理论和可行性,对其控制问题进行逐层分解,并基于协调体结构将各子控制器Agent耦合起来,建立一个完整的基于MAS的封闭空腔有源力控制系统.最后,对该控制系统进行仿真,结果表明控制系统对封闭空腔有源力噪声控制具有可行性,并体现了并行运算、“即插即用”、高度稳定性等MAS的优势.