机译:新型腰围康复用电缆驱动并联机器人的设计与开发
机译:KIINCE的开发:基于动反馈的机器人环境,用于研究人类站立和行走的神经肌肉协调和康复:
机译:具有主动关节接头和行走机构的两节式铰接底盘,可增强移动机器人系统的越野能力
机译:机器人物理锻炼和系统(绳索):用于下肢运动疗法的电缆驱动机器人康复系统
机译:智能康复机器人系统的控制系统开发。
机译:开发用于行走康复的有源电缆驱动力控制的机器人系统
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)