无轴承永磁薄片电机功率驱动系统设计与实现

摘要

无轴承永磁薄片电机具有磁轴承和永磁同步电机的优点，具有重要的研究意义和广阔的使用前景。综合考虑无轴承永磁薄片电机径向悬浮力产生的各种因素，导出了径向悬浮力和转矩数学模型，采用转子磁场定向控制策略，设计了无轴承永磁薄片电机解耦控制系统。基于带电流内环控制的电压源型PWM功率驱动电路原理，开发了相应的硬件控制系统。研究结果表明：采用该驱动电路与DSP控制电路板相结合，应用转子磁场定向控制策略，可以实现无轴承永磁薄片电机转矩和径向悬浮力之间解耦控制，使无轴承永磁薄片电机稳定运行。