受干扰状态下的水下拖体运动研究

摘要

水下拖体运动研究是水下拖曳系统研制的重要内容.本文结合工程实际,基于Newton-Euler方法建立了水下拖体的运动模型,基于有限差分法建立了拖缆的运动模型,在此基础上结合拖缆运动的边界条件建立了系统的运动模型,并给出了相应的仿真算例.从仿真结果可以看出,通过该运动模型,可以很好得研究水下拖体的受扰运动.该模型的建立对水下拖曳系统的研制来说有重大的参考价值.