用SURF特征实现航拍视频稳定的方法

摘要

针对航拍视频易受风力和机械震动等因素影响而产生随机抖动的问题,本文提出了基于SURF特征和Kalman滤波的航拍视频稳定方法.本方法在每帧图像中提取稳定的SURF特征点后,使用快速最近邻逼近搜索方法实现相邻帧间的特征点匹配;再结合RANSAC和最小二乘法剔除错误点对,估计出帧间的变换关系;最后使用Kalman滤波器对运动参数做平滑处理,来分离主动运动和随机抖动,从而完成航拍视频稳定.实验结果表明,该方法具有较高的计算精度,对平移、旋转运动和焦距变化有一定的鲁棒性.