一种基于SURF特征跟踪匹配的全景视频自动拼接方法

摘要

本发明公开了一种基于SURF特征跟踪匹配的全景视频自动拼接方法，该方法包括：首帧区分式处理方法，首帧用来选取视频参考坐标系，后续帧直接进行视频融合；根据待拼接视频首帧，提取SURF特征点，生成特征点描述向量；基于哈希映射和桶存储的方式，搜寻相似SURF特征向量点对，构成相似特征集合；利用相似SURF特征集合中的向量点对，求解最佳数据关联度坐标系；将经过坐标变换的待拼接视频帧的像素值进行动态加权求和，实现视频的无缝拼接融合。本发明能够实现全方位、多视角、立体化的视频无缝拼接融合，不仅克服了因图像平移、旋转、缩放和放射变换等因素造成的痕迹、模糊和重影现象，而且提高了基于特征匹配进行图像校准的效率和精度。