基于人工标志的三维激光扫描仪自检校方法研究

摘要

针对当前三维激光扫描仪在自检校方面存在的不足,提出一种基于人工标志的自检校方法.这是一种有效的整体检校方法,它能够综合解算扫描仪外部定向参数和系统误差参数.采用TDA5005全站仪获取自制标志的十字丝中心的基准坐标,VZ400三维激光扫描仪提取扫描坐标,建立包含10个扫描参数的整体误差模型,通过迭代算法和最小二乘平差解算出所有参数的估值,进而解算出自检校精度为±2.33 mm.试验证明这种自检校方法是可行的,能够全面评估VZ400的整体性能,具有一定的参考价值.