基于单向无线电和惯性测量的深空实时自主导航

摘要

本文提出一种基于深空原子钟技术的深空探测器单向自主导航,其通过对单个地面站单向距离和多普勒的测量和惯性测量单元的观测值实时计算深空探测器的绝对位置.最后,通过地球-木星之间的单向导航任务对本文方法进行了验证.