基于北斗的船舶智能过闸辅助航行系统研究

摘要

本文采用北斗载波相位动态实时差分(Real-time kinematic,RTK)方法,通过在船闸处建设北斗高精度基准站,在船舶关键部位建设移动站,对船舶关键部位实现厘米级定位,进而判断出船舶的实时轮廓、位移、航向和运动情况.同时,在船舶周围关键位置安装告警影像雷达,实时监测船舶周围障碍物情况,在船舶靠近障碍物到达一定距离时发出告警信息.在船上配套安装高精度组合惯导,实时记录船舶的航行姿态,运用数据传输技术传送到船闸管理中心.结合船舶过闸信息系统和船载终端,有效解决船舶过闸时由于不能精确定位和姿态信息缺乏导致的问题,可以大大增加船舶驾驶安全系数,提高船舶过闸效率.