短基线下BDS不同频点实验分析

摘要

目前,基于GPS卫星导航系统的精密动态定位的研究已经日渐成熟,而随着我国北斗卫星导航系统建设的不断发展,基于北斗卫星导航系统的快速动态精密定位技术的研究也就变得迫切和有意义.本文推导了扩展卡尔曼滤波模型方程,即将非线性系统进行线性化,而后运用基础卡尔曼滤波技术进行状态估计,并基于此模型结合北斗系统实测数据计算出模糊度和测站状态参数估计值与模糊度浮点解及其协因数阵.最后研究了BDS不同频点数据之间的组合对最后处理结果的影响.主要包括ratio值的比较分析、模糊度固定率等.实验结果表明加入信号变量越多,模糊度固定率就会越高,定位精度就越高;三个方向比较而言,高程方向精度最低,其他两个方向精度基本相同;单频信号下结果的收敛速度要比双频信号和三频信号快很多,而双频信号和三频信号的收敛速度相似.