基于RecurDyn和MATLAB的遥控武器站机电联合仿真分析

摘要

针对遥控武器站在研制过程中仿真分析需求迫切,作为一复杂机电系统建模仿真难度大等问题,利用多体动力学分析软件RecurDyn和控制仿真软件MATLAB,探索了遥控武器站动力学仿真及伺服系统机电协同仿真研究的途径和方法,建立了某型遥控武器站的机电联合仿真模型,并对其伺服系统的控制动态特性进行了分析.结果表明,仿真结果与设计要求基本符合,为遥控武器站的研制提供了参考和理论依据.