小行星探测器自主导航过程中的目标识别与跟踪研究

摘要

针对小行星表面地貌崎岖、空间遮挡较少的特点,本文提出了一种阴影提取方法:通过使用拉普拉斯算子提取图像边缘,以原图为模板消除小行星崎岖表面所带来的大量微小边缘并对阴影区域进行增强,在保留边缘细节的情况下较好地提取出崎岖地貌的大片连续阴影区域.同时使用相关匹配与图像向量相结合的方法,在发生移动或切变的图像中实现目标区域的跟踪.最后以月球表面图像为例对算法进行试验,较好的效果验证本文提出的算法的有效性.