无人机系统任务规划与数据处理

摘要

随着科学技术的不断进步,无人机在测绘等领域不断发展,逐渐形成测绘单位自主"摄影、测量"的一体模式.该文通过对无人机在测绘领域中的应用,分析了测绘型无人机系统在执行任务规划和对遥感影像处理方面的可行性,介绍了在执行无人机飞行计划时所执行的原则和方法.该文主要针对无人机在测绘行业中的应用,阐述了无人机遥感系统的优势表现在满足条件少，效率高，无人机获取的遥感影像数据精度，成本低、操作方便安全。但是也存在一定的缺点，比如由于测绘型无人机所搭载的摄影设备大部分是面阵CCD数字相机，虽然精度比较高，但是其获取的立体影像地貌覆盖面积少图幅小，进行内业加密时，外业需要提供相对较多的控制点来达到定向精度，相对模型较多，需不断切换模型进行接边、模型定向等工作;并且加大了正射影像(DOM)的拼接匀色等工作量。由于无人机在执行飞行任务过程中，飞行形态多变，这就导致姿态角大部分情况下大于传统航空摄影测量的要求。