基于面片模型的人机交互装配关键技术研究

摘要

本文在分析当前基于实体模型的虚拟装配技术的基础上，提出了基于离散面片模型的虚拟装配建模技术，通过对比两者装配的过程，给出了基于面片模型的装配建模方法.采用向量方法给出了基于面片模型的约束定义，并通过人机交互技术将复杂的多约束组分解为多个单约束进行求解，避免了解不存在的情况，提高了计算的效率和准确性.开发了基于面片模型的快速虚拟装配系统，并给出了减速器装配的实例，通过与现有的虚拟装配系统对比，大大简化了计算量，提高了渲染速度，装配效率提高了40%左右，实现了快速装配.未来将在几何约束的基础上综合考虑工艺要求、物理属性等复杂约束条件下的快速装配建模方面做进一步的研究.