基于Isight和AMEsim的挖掘机控制参数集成优化研究

摘要

运用法国AMEsim软件对液压挖掘机工作装置进行建模,实现了其机电液一体化系统的动态仿真,以优化设计软件Isight为平台集成AMEsim对挖掘机PID控制参数进行了多学科优化设计,改进了传统的设计方法。结果表明,经过集成优化的PID控制器其动臂液压缸跟踪误差降低57.4%,斗杆液压缸跟踪误差降低26.7%,铲斗液压缸跟踪误差降低4.3%,与原始方案相比均有较大的改善,因此能够实现较精确的运动轨迹,并且此法减少了传统方法确定PID控制参数的反复调整试错的时间,从而提高了设计的效率。